在碰撞前6秒找到了行人，但“无人驾驶系统软件将行人列入未知物体，趁此机会以为那是一辆汽车，然后又将其当作自行车。”在撞击前的1．3秒，无人驾驶系统要求有适当展开应急刹车，但由于设置，紧急制动操作者没落成。该报告认为，死者的甲基苯丙胺和大麻检测呈阳性，而且她在碰撞前没仔细观察车辆的行经方向。5月25日消息，据VentureBeat报导，美国国家运输安全性委员会（NTSB）日前公布了Uber可怕车祸的可行性调查报告，称之为3月份在亚利桑那州坦佩引起可怕车祸的那辆无人驾驶汽车提早六秒钟找到了行人，但却没能展开准确辨识，并且并未启动紧急制动系统，这引起了人们对其性能的相当严重批评。

NTSB在报告中称之为，改建版2017年款沃尔沃XC90汽车在撞击事故再次发生时，无人驾驶系统的各个方面都长时间运营，雷达系统在碰撞前6秒找到了行人，但“无人驾驶系统软件将行人列入未知物体，趁此机会以为那是一辆汽车，然后又将其当作自行车。”在撞击前的1．3秒，无人驾驶系统要求有适当展开应急刹车，但Uber原作自动驾驶系统“预计”人类司机不会插手掌控，为了“增加车辆不平稳不道德的可能性”，未启动紧急制动系统。而沃尔沃XC90原车一般来说配有自动紧急制动系统，以避免正面撞击。

图：2018年3月20日，美国国家运输安全性委员会（NTSB）的调查人员在亚利桑那州坦佩（Tempe）对一辆无人驾驶的Uber车辆展开调查当被一辆时速64公里的Uber无人驾驶汽车撞到时，49岁的伊莱恩·赫茨伯格（ElaineHerzberg）于是以引着自行车穿过四车道的马路。据警方公布的车载视频表明，在事故再次发生前的几分钟，一名安全性驾驶员或许于是以低头向上看，而不是将注意力集中于在路上。这名驾驶员回应，他并没在看手机，而是在监控汽车的无人驾驶系统。NTSB声称，Uber的车辆拒绝安全性驾驶员在适当时候展开介入并采取行动，但该系统的设计并没警告驾驶员。

报告中说道，驾驶员在碰撞前将近1秒时就接管了方向盘，并在碰撞后将近1秒就开始刹车。同时该报告认为，赫茨伯格的甲基苯丙胺和大麻检测呈阳性，而且她在碰撞前没仔细观察车辆的行经方向。

坦佩可怕车祸再次发生后，Uber早已强迫停止无人车测试。此次事故被指出是首辆几乎无人驾驶的车辆导致的行人丧生事件。

Uber近日还回应，将重开其在亚利桑那州的无人驾驶测试项目，并将受限的测试集中于在匹兹堡和加州的两个城市。今年3月份，亚利桑那州州长因安全性问题停止了Uber的测试许可。Uber仍未对NTSB的调查结果置评，但认为它最近任命了前NTSB主席克里斯托弗·哈特（ChristopherHart）为Uber的安全性文化顾问。

Uber回应：“随着调查的之后，我们早已开始对无人驾驶汽车项目展开安全性审查，并在未来几周宣告转变。”但此前Uber回应，该公司计划今年夏天完全恢复无人驾驶业务，但有可能只不会更加较短的线路和更加较少的汽车。Uber指出无人驾驶技术对未来的网约车服务很最重要，但目前尚能不确切其新任首席执行官达拉·科斯罗萨西（DaraKhosrowshahi）的计划。随着Uber打算明年展开IPO活动，科斯罗萨西调整了公司结构，并缩减了某些支出。

坦佩警方近日回应，他们早已已完成了调查，并将调查结果转交了检察官展开审查。警方没发布调查结果。这份报告为美国国会中赞成加快无人驾驶汽车部署的法案获取了证据，同时国家公路交通安全性管理局（NHTSA）也受到批评，因为在无人驾驶汽车上路前，该机构未对它们展开测试或检验。

NTSB没有说道何时不会发布事故的最后报告。一般来说在事故再次发生最少一年之后，该机构才不会公布最后结论。

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